Haukivesi to jezioro w południowo-wschodniej Finlandii, część systemu jezior Saimaa. Haukivesi jest centralnym zbiornikiem systemu i zbiera 80% wody, która ostatecznie wpływa do jeziora Ładoga przez rzekę Vuoksi. Jego powierzchnia wynosi 562,31 km² (217,11 mil kwadratowych). Podobnie jak inne jeziora systemu, ma ono zawiłą linię brzegową z licznymi wyspami i jest podzielone na szereg mniejszych obszarów (selkä), takich jak Siitinselkä, Saviluoto, Tahkoselkä, Vuoriselkä, Kuokanselkä, Kuivaselkä, Heposelkä, Peonselkä, Tuunaanselkä, Hiekonselkä, Varparannanselkä i Iso-Haukivesi. Haukivesi rozciąga się od Varkaus do Savonlinna w kierunku północno-wschodnim i południowo-zachodnim. Północna część jest płytka, poniżej 20 metrów, ale pogłębia się w kierunku południowo-wschodnim do 60 metrów w Kuivaselkä.
Większość wody pochodzi ze wschodu, przez śluzy Tappuvirta, Oravikoski i Haponlahti. Mniejszy dopływ jest z północy, przez Pirtinvirta w Varkaus. Spośród jezior w systemie Saimaa, Haukivesi otrzymuje najwięcej składników odżywczych. Jakość wody różni się w poszczególnych miejscach ze względu na różną jakość wody w dopływach. W Haukivesi bogata w składniki odżywcze woda pochodząca z północy miesza się z czystą wodą pochodzącą ze wschodu. Największym indywidualnym źródłem zanieczyszczeń jest miasto Varkaus i jego zakłady celulozowe, ale mniejsze osiedla i rozproszone zanieczyszczenia z rolnictwa i leśnictwa również mają w tym swój udział. 3) Do lat 70-tych jezioro było silnie zanieczyszczone przez zakłady celulozowe, ale bardziej rygorystyczne przepisy zmusiły zakłady celulozowe do oczyszczania ścieków i stan jeziora uległ poprawie.
Najbardziej na południe wysuniętą częścią Haukivesi jest Haapavesi, a większość jego południowego brzegu zajmuje miasto Savonlinna. Woda wpływa przez Głowę Matarinsalmi do Haapavesi, skąd kilkoma kanałami płynie do odcinka Pihlajavesi w Saimaa.
Na środku jeziora znajduje się Park Narodowy Linnansaari. Nazwa Haukivesi oznacza „wodę dla szczupaka“ i jezioro rzeczywiście jest znane jako dobre miejsce do połowu szczupaka oprócz leszcza, okonia i sandacza. Jednakże wędkowanie jest tu ograniczone ze względu na park narodowy i ochronę zagrożonej foki obrączkowanej Saimaa.